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機器人伺服電機要求
:
1.快速性,電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短,電伺服系統的靈敏性高,快速響應性能好。
2.起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,機器人的伺服電動機的起動轉矩大,轉動慣量小。
3.控制特性滿足連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續變化。
4.調速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調速范圍。
5.體積小、質量小、軸向尺寸短。
6.能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受過載。
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